| 是否进口：否 | 加工定制：是 | 品牌：优爱宝 |
| 型号：UIR-D600S DELTA | 产品名称：DELTA并联机器人 | 适用范围：物流分拣、包装、电子 |
| 用途：分拣、抓取、搬运、封装物件。 | 产品认证：CE |
UIR-D600S DELTA 并联机器人
承载能力强、刚度大；
自动负载比小、动态性能好；
重复定位精度高、一秒钟多个节拍；
目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。
特色： 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。
| 负载 | 位置反复精度 | 标准循环时间 |
| 3kg | ±0.15mm | 0.4s |
使用环境及参数
项目（单位） | 规格 | |
| 运动学机构 | Delta并联机构 | |
| 控制轴数 | 4轴(J1、J2、J3+J4*) | |
| 负载质量(kg) | 3 | |
| 重复定位精度(X、Y、Z各方向mm) | ±0.15 | |
| 动作范围 | J1-J3(mm) | 直径800,高350 |
| J4(rad) | ±6.28[±360] | |
| 周围温度(℃) | 0-40 | |
| 周围湿度（%RH） | 20-85(无结露) | |
| 安装条件 | 悬吊安装 | |
| 耐环境性 | 标准（OP:防尘防滴） | |
| 本体质量(kg) | 35 | |
| 驱动与位置检测方式 | 步进伺服与值编码器 | |
| 空气传播噪音(dBA) | 85以下 | |
注：*附加旋转轴
