| 是否进口：否 | 加工定制：是 | 品牌：UIROBOT |
| 型号：UIM242IE | 订货号：- | 货号：- |
| 额定电压：12-40V | 产品认证：CE | 适用电机：42/57/86/110 |
| 是否跨境货源：否 | 供电电压：12V - 40VDC | 输出电流：2A/4A/8A |
| 励磁方式：整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分 |
厂名：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
厂家联系方式：021-61182435
13651778053
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供应CAN 通讯协议微型一体化闭环步进伺服系统UIM242IE_上海优爱宝
简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 处理器
● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高精度编码器，自闭环控制
● ***运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制
● 1TTL电平输出端口，由事件或指令控制
● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
编码器（闭环）
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、***运动控制（线性 / 非线性加减速，S-曲线 PV / PVT 位置控制）、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中***融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
工作电气性能（环境温度25度时）
供电电压 | 12V - 40VDC |
输出电流 | 峰值2A/4A/8A每相（用户指令可调） |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分 |
通讯方式（环境温度25度时）
通讯方式通讯协议 | 主动CAN 2.0 |
物理连接 | 二线制，CANH、CANL，双绞线 |
CAN 总线驱动 | ?支持1 百万比特率的运行速率 ?满足***-11898 标准物理层要求 ?短路保护 ?高压瞬态保护 ?自动热关断保护 ?可连接节点100个 ?采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却 |
使用场合 | 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
使用温度 | -40 ℃ ～ 85 ℃ |
使用湿度 | <80%rh<>，无凝露，无结霜 |
使用震动 | 3G Max |
保存温度 | -50 ℃ ～ 150 ℃ |
*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。
上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司是一家留学人员创办的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权，并拥有国内外多项发明***。
优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念，即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了***自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品，可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明，一个原来需要12个月的工控系统，使用优爱宝公司的模块化产品后，普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天，并且无需担心系统的可靠性和稳定性。
公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件，并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于：基于CAN总线网络的工控主机和工控平板，CAN智能伺服步进一体机，CAN智能特种传感器，CAN智能工控网关，CAN智能输入输出控制模块，CAN协议转换模块，CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。
为了更好的满足用户体验，实现工业系统设计人性化和便捷性，公司为用户提供从模块到整个控制系统的定制服务。这种服务的目的在于为用户提供极为迅速和可靠系统解决方案，用户可以拥有这些方案和后期产品的知识产权。
公司希望通过***的研发理念和工作实践，开辟机器人研究制造领域的新思维和新境界，从而使机器人产品像家用电脑一样走入普通百姓的日常生活中。公司立志成为国内及世界机器人领域的***，推动机器人产业蓬勃发展。
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