马达阵列 动态艺术装置

一，产品说明

马达阵列模组

     优爱宝研发的马达阵列集成了运动控制、电机技术、机械、计算机算法、图形像素、视觉艺术和音乐表现等多种学科的技术，每个小球在计算机的控制下井然有序地运动，演绎着曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种动态造型，整体效果如同一副流光溢彩的立体画，是科技与艺术的***结合，是当今新媒体现代艺术演示的成果。

     优爱宝的“分布式”、“模块化”电机联动技术，对于实现大规模电机单元联动具有***优势，该技术能够控制多达万台的电机进行联动，实现电机单元的完全同步。同时，优爱宝的一体化电机控制驱动器具有体积小、低成本、易使用等特点，使用其设计的动态马达阵列无电控柜、接线非常简单，也具有成本低、重量轻、易维护等特点。

     马达阵列可应用于酒店、机场、火车站、商务大厅、商城、科技馆、展览馆、博物馆、展会、大型活动现场、演出等场合。

动态的马达阵列是一种包含上百、甚至上万个电机单元的阵列化运动控制系统，对电机单元之间的联动控制技术具有极高要求。目前最常见的交流伺服电机驱动控制器加上中央运动控制器的方式通常仅能实现十个以下电机的联动控制任务，是该类技术实现动态马达阵列的瓶颈。即使有少数采用该类技术实现了动态马达阵列的大规模联动控制，其需要庞大的电控柜来安装电机单元的驱动控制器，不仅占用空间，线路也复杂且成本巨大。 
         优爱宝的单球一体化模组包含球，伺服步进,驱动单元，运动控制单元，使用 4 根普通导线,整体体积小于100mm*100mm*150mm，重量1kg。并且所有单元都以4根导线首尾连接，也就是说整个系统中无论球的数量多少，导线数量就在4根左右。不需要电控柜，每个球的功率消耗在20W左右。
     现有的传统方式，每个单球单元包含球，交流伺服，驱动器，运动控制板卡，工控机，使用10多根导线，整体（含驱动器，控制板卡和工控机）体积大于200mm*300mm*500mm，重量4-5公斤。整个系统中导线数量与球的数量成正比，在数千根到上万根。还需要庞大的电控柜，每个球的功率消耗在200W左右。
     因此，优爱宝的模块化浮球模组可以***降低成本，和安装使用的难度，和安装普通天花板吊顶接近，只需普通装修人员即可完成。
目前该马达阵列技术在国际上属于***。

二、公司简介

上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司(原名:上海优爱宝机器人技术有限公司)是一家留学人员创办的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区，2015年12月28日起正式更名为：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权，并拥有国内外多项发明***。

        优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念，即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了***自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品，可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明，一个原来需要12个月的工控系统，使用优爱宝公司的模块化产品后，普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天，并且无需担心系统的可靠性和稳定性。

       公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件，并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于：基于CAN总线网络的工控主机和工控平板，CAN智能伺服步进一体机，CAN智能特种传感器，CAN智能工控网关，CAN智能输入输出控制模块，CAN协议转换模块，CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。