步进电机控制系统 步进电机控制

厂名：上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

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UIM 242系列（CAN总线通讯控制）步进电机控制系统

步进电机控制系统简介:微型一体化设计
● 外形42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm（UIM24302）
● 超微外形42.3 mm x 42.3 mm x 2.5 mm（UIM24301）
● 与电机一体化设计，亦可分立工作（UIM24302）
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热（UIM24302）

步进电机控制系统特性
● 电流自动减半
● 10～35VDC输入电压
● 板上可调电阻分压调速0.2-900RPM
● 用户可调电阻分压调速0.2-900RPM
● 用户参考电压输入调速0.2-900RPM
● 开关可控启动/停止、正/反转、脱机/使能

UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN 的知识。

UIM242XX 控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、***运动控制（线性/非线性加减速和S 曲线PV / PVT 位移控制）、传感器输入控制、TTL 电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM242XX 能在0.25 秒内将电机从0 加速到4000 转/分。

步进电机控制系统内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在 1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。工作电气性能（环境温度25℃时）

 
 使用环境及参数

*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。