| 加工定制：是 | 品牌：UIROBOT | 型号：UIM241IE |
| 额定电压：12-40V | 产品认证：CE | 适用电机：42/57/86/110 |
| 体积：42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm | 比特率：57600 | 通讯：RS232 三线串口通讯 |
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
● 支持编码器，实现自闭环控制
● 2端口传感器输入
● 8类事件/状态变化通知
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作
RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● 57600 比特率
供电电源电压 | 12V~40VDC |
输出电机电流 | 峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整） |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步，半步，4细分，8细分，16 细分 |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%rh，无凝露，无结霜<> | |
震动 | 3G Max | |
*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。
上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司是一家留学人员创办的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权，并拥有国内外多项发明***。
优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念，即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了***自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品，可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明，一个原来需要12个月的工控系统，使用优爱宝公司的模块化产品后，普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天，并且无需担心系统的可靠性和稳定性。
公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件，并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于：基于CAN总线网络的工控主机和工控平板，CAN智能伺服步进一体机，CAN智能特种传感器，CAN智能工控网关，CAN智能输入输出控制模块，CAN协议转换模块，CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。
为了更好的满足用户体验，实现工业系统设计人性化和便捷性，公司为用户提供从模块到整个控制系统的定制服务。这种服务的目的在于为用户提供极为迅速和可靠系统解决方案，用户可以拥有这些方案和后期产品的知识产权。
公司希望通过***的研发理念和工作实践，开辟机器人研究制造领域的新思维和新境界，从而使机器人产品像家用电脑一样走入普通百姓的日常生活中。公司立志成为国内及世界机器人领域的***，推动机器人产业蓬勃发展。
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