简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP（数字信号处理) 嵌入式微处理系统
● 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高精度编码器，自闭环控制
● ***运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT控制
● 3个传感器输入端口，1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
● 马达配置可选，长度有32mm、45mm、51mm

编码器（闭环）
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选

UIM2842IE是由微型控制器与28电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM系列网络网关模块，用户可使用CAN总线指令来高速长距离控制UIM2842IE闭环步进。用户只需一个UIM系列网关模块，就可同时控制多达100台闭环步进系统。指令结构简单，高容错。用户无需步进电机驱动或CAN的知识。其控制系统包括通讯、基本运动控制、***运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。UIM2842IE在1000转/分钟时保持良好的力矩输出，控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进系统外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIM2842IE系列广泛应用与空间较小、结构紧凑、高定位精度、多轴控制场合。

*以上仅为标准产品，优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品

  上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司是一家留学人员创办的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权，并拥有国内外多项发明***。

      优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念，即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了***自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品，可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明，一个原来需要12个月的工控系统，使用优爱宝公司的模块化产品后，普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天，并且无需担心系统的可靠性和稳定性。

      公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件，并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于：基于CAN总线网络的工控主机和工控平板，CAN智能伺服步进一体机，CAN智能特种传感器，CAN智能工控网关，CAN智能输入输出控制模块，CAN协议转换模块，CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。

      为了更好的满足用户体验，实现工业系统设计人性化和便捷性，公司为用户提供从模块到整个控制系统的定制服务。这种服务的目的在于为用户提供极为迅速和可靠系统解决方案，用户可以拥有这些方案和后期产品的知识产权。

      公司希望通过***的研发理念和工作实践，开辟机器人研究制造领域的新思维和新境界，从而使机器人产品像家用电脑一样走入普通百姓的日常生活中。公司立志成为国内及世界机器人领域的***，推动机器人产业蓬勃发展。

01企业宗旨

全心全意为装备制造业服务

推动装备制造业升级，替代人类手工劳动

成为***、世界***的运动控制企业集团

求真务实、***创新、团结奉献、追求***

追求三赢、创新发展

06基本经营方针

07企业质量方针

客户至上、品质、全员参与、精益求精

http://www.uirobot.com/